| Automatsko upravljanje u prometu i transportu |
| Kratica: AUTOUPR
|
Opterećenje: 30(P)
+ 15(A)
+ 0(L)
+ 0(S)
+ 0(SJ)
+ 0(TJ)
|
| Nositelji: |
Prof. dr. sc. Sadko Mandžuka |
| Izvođači: |
Doc. dr. sc. Edouard Ivanjko
(
Auditorne vježbe, Predavanja
)
|
| Opis predmeta: Osnovni pojmovi i definicije. Osnovne strukture i svojstva sustava upravljanja. Matematičko modeliranje sustava upravljanja.
Primjeri matematičkih modela: vozilo, brod, zrakoplov, prometna mreža. Analiza linearnih kontinuiranih sustava upravljanja.
Stabilnost linearnih kontinuiranih sustava. PID regulator i iz njega izvedeni regulatori. Primjeri PID regulatora: inteligentni
tempomat, brodski autopilot, stabilizacija valjanja zrakoplova. Postupci sinteze linearnih kontinuiranih sustava upravljanja
u vremenskom i frekvencijskom području. Kaskadna regulacija. Upravljanje po varijablama stanja. Inteligentno upravljanje prometom.
|
| Jezici na kojima se održava nastava: Hrvatski
|
| Obavezna literatura: |
| 1. |
Vukić, Zoran, Kuljača, Ljubomir, Automatsko upravljanje : analiza linearnih sustava, Zagreb, Kigen, 2004. |
| 2. |
Mandžuka, Sadko, Automatsko upravljanje u prometu i transportu (u pripremi)
|
| Preporučena literatura: |
| 3. |
Perić, Nedjeljko: Automatsko upravljanje, Skripta. FER, Zagreb, 2001. |
|